Как обеспечить передачу данных между двумя устройствами с разными IP

Есть два устройства, они имею разные ip адреса. Необходимо сделать так, что они могли передавать данные друг с другом. Как это можно реализовать, с помощью каких устройств? Возможно с помощью маршрутизатора - подключить оба устройства к нему?