Построение траектории движения

У меня есть два массива с координатами - широта и долгота. Как с помощью библиотеки geopandas нанести на карту точки с заданными координатами и соединить их линией (чтоб получилась траектория движения)? Я как-то в интернетах не нашёл функций для этого. Вот пример того, что я хочу получить