Объект меняет угол при приземлении или под весом других объектов, как исправить? (2d)

При приземление с костылем разобрался: запретил вращение на некоторое время и разрешил вновь, изменив массу с 0 до 10 (чтобы он не толкал объекты при приземлении). Но когда несколько объектов лежат друг на друге, угол или даже местоположение меняется на маленькие значения. Объекты как в тетрисе, дополнительную коллизию рассчитал. Можно это как-то исправить (например запретив вращаться на маленькие значения или чтобы объекты просыпались сложней)?