Вывод данных из бд в text_label в qt

Пишу программу для пропуска людей на территорию Охраняемого Объекта с помощью Qt. Нужно достать данные из бд, например: SELECT firstname FROM peoples WHERE id = 1, и записать в firstname_label. В интернете ничего не смог найти по этому поводу