Как реализовать алгоритм Сугиямы по отрисовке графа на языке Java? Какие другие алгоритмы по отрисовке графа существуют?

Имеется набор блоков (вершины графа), которые связаны между собой стрелками (ребра графа); необходимо написать алгоритм, который будет формировать граф с наименьшим числом пересечений ребер. Данный граф формируется в редакторе yEd (в редакторе есть функция размещения графа по минимальным пересечениям, но ее необходимо реализовать самостоятельно).