Как создать файловую систему FAT16 в своей ОС?

Я пишу свою операционную систему на C и NASM, столкнулся с проблемой при создании файловой системы, я не знаю с чего начать её делать, материалов по этому в интернете практически нету. Подскажите кто может/знает как сделать ФС, скиньте какие-то материалы или примеры кода по этому.

P.S Я использую загрузчик GRUB