Как удалить папку с файлами из удаленного репозитория git?

У меня есть папка с файлами внутри проекта, которые не нужно было отправлять в удаленный репозиторий, но я забыл добавить эту папку в gitignore.. Уже отправил несколько коммитов на удаленный сервер. Можно ли удалить эту папку из всех старых коммитов на сервере?