Связь таблиц PostgreSQL на стадии создания

Делаю БД на PostgreSQL. Вне контекста прочих языков программирования.

В структуре присутствуют таблицы: "Студент", "Группа".

Такой вопрос: Как в таблице "Группа" сохранить ФИО/ID каждого студента, который входит в группу без дублирования группы?

Иными словами: Нужно, чтобы была запись
Группа "Программирование"| Студенты "Пупкин В.И., Пушкин А.С., ..." или их айди в таблице "Студент";

вместо записи

Группа "Программирование"| Студенты "Пупкин В.И."

Группа "Программирование"| Студенты "Пушкин А.С."

...