Найти крайнюю точку объекта через bounds коллайдера этого объекта

подскажите пожалуйста. Хочу найти крайнюю точку объекта через bounds коллайдера этого объекта. Но эта точка находится не корректно. Как я понял проблема в разных расчетах координат(Мировые и локальные). Попробовал решить вопрос через TransfomPoint, но это не помогло.

    maxColPoint = new Vector3(col.bounds.center.x, col.bounds.max.y, col.bounds.center.z);
    viewGO.transform.position = transform.TransformPoint(maxColPoint);

Здесь я для наглядности пытаюсь присвоить искомые координаты(крайнюю точку объекта) другому объекту, чтобы было видно нашёл ли я нужную точку.