Программный поворот изображения ip камеры по оси X и Y

Подскажите, пожалуйста, как программно можно повернуть изображение ip камеры по осям x и y (иначе зеркалирование по осям)? Интересует поворот непосредственно на стороне камеры, а не на стороне просмотра потока. Подобный функционал реализован в CMS Polyvision.

Пробовал использовать onvif на python, однако, как оказалось, он не поддерживает данные операции.