Js, как создать копию объекта, а также всех объектов вложенных в него без ссылки? (написал функцию, но она работает не совсем корректно)

// функция ниже должна создавать копии всех вложенных объектов при помощи Object.assign()

function assignFunc(test) {
        let newTest = {} 
        
        Object.keys(test).map((key) => {
    
            if (typeof test[key] == "object") {
                
                    test[key] = assignFunc(test[key])               
                    newTest[key] = Object.assign({}, test[key])
                
                        
            } else {
                newTest[key] = test[key]
                
            }
            
        })
    
        return Object.assign({}, newTest)
    }
  // пример: test2 должен иметь те же значения что и test1, но при изменении значений в test2, значения в test1 не должны меняться.
  let test1 = [
                    {name: "name", idObj: {id: 0, isObj: {text: "text"} }},
                    {name: "name2", idObj: {id: 1, isObj: {text: "text"} }}
                ] 
    let test2 = test1.slice(0)
    test2 = test2.map((test) => {
        test = assignFunc(test)
        return test
    })
  
  // при изменении 2-ух значений ниже, test1 не изменяется
    test2[0].name = "vasa"
    test2[0].idObj.id = 19219
 
  // при изменении данного значения, test1 также принимает значение "newText" -_-
    test2[0].idObj.isObj.text = "newText"
  
   console.log("Test1", test1[0])
    console.log("Test2", test2[0])