Есть ли простая Net библиотека для симуляции взаимодействия физических объектов?

Есть ли простая Net библиотека для симуляции взаимодействия физических объектов ?
Вот пример того что я хочу сделать https://www.youtube.com/shorts/aLd7ymRgd-M

Конечно я могу использовать любой игровой движок который поддерживает C#, но мне кажется это избыточным.
Мб есть что то максимально простое?