Отправка сообщений в discord.py в соседние каналы сервера

Подскажите, пожалуйста, можно ли через бота Discord.py отправлять сообщения в другой канал сервера, если есть ID этого канала. И если можно, то как это сделать?

Например: участник выполняет команду /com1 [текст] в канале "Channel 1" с ID 0001, и бот отправляет [текст] в канал "Channel 2" с ID 0002.