Ansible. Ошибка проверки доступности хостов в файле инвентаризации

Выполнил настройку сервера и клиента ansible. Заполнил файл hosts2.ini в виде:

[local]
ip-adress_1
ip-adress_2

Создал ключ SSH, добавлен ключ на сервере:

# ssh-copy-id пользователя@ip-adress_1
# ssh-copy-id пользователя@ip-adress_2

Проверил доступность всех хостов в файле инвентаризации:

#  ansible all -m shell -a "whoami" -i /home/user/playbooks/hosts2.ini -b -K
ip-adress_1 | CHANGED | rc=0 >> root
ip-adress_2 | CHANGED | rc=0 >> root

Первый раз всё хорошо, но после переподключения и проверке ошибка:

ip-adress_1 | UNREACHABLE! => { "changed": false, "msg": "Failed to connect to the host via ssh: ssh: user@ip-adress_1: Permission denied (publickey,password,keyboard-interactive).", "unreachable": true }
ip-adress_2 | UNREACHABLE! => { "changed": false, "msg": "Failed to connect to the host via ssh: ssh: user@ip-adress_2: Permission denied (publickey,password,keyboard-interactive).", "unreachable": true }

Помогите разобраться с проблемой.