Прошу помощи с регулярными выражениями

Есть описание товара в виде строки вида

'  Длина круглой сумочки Ripani (Рипани) - 20 см (по середине), ширина по дну - 8,5 см, высота - 20 см, высота с ручкой - 28 см. Сумочка выполнена из натуральной кожи, состоит из двух автономных отделений, каждое закрывается на молнию. Внутри сбоку отделение на молнии, карманы для мелочей. Сумочка носится на сгибе руки или к руке. Прилагается длинный регулируемый ремешок на плечо, максимальная длина - 131 см.  '

Хотелось бы найти длину, как число между словами "Длинна" и "см" ширину, как число между словами "ширина" и "см" высоту , как число между словами "высота" и "см"

Наверно это будут разные запросы. Причем числа могут быть со знаками после запятой. Заранее спасибо