Есть ли что-то удобнее чем списки и словари в python для работы со сложными связями и большой вложенностью данных?

Я работаю с координатами для разных точек, группы точек могут быть соединены линиями и представлять разные фигуры. Между собой фигуры тоже могут иметь разные связи о объединяться бОльшие объекты и т. д.

Для манипулирования всеми этими данными используются списки и словари. Но вложенность и структура получается довольно большая и запутанная. Есть ли что-то удобнее?

Может pandas например или еще что-то посоветуйте пжл