ffmpeg неверный порядок параметров

Требуется преобразовать набор(Матрицы кадров) данных в видеофайл mp4. Для этой цели я использую ffmpeg и popen. Чтобы использовать в качестве входных данных поток ввода испозуются параметры -f rawvideo и -i -.

Первоначально использовался вариант

cmd = QString("C://ffmpeg/bin/ffmpeg -f rawvideo -y -s %1x%2 -r %3 -i - -c:v h264 -pix_fmt rgb24 %4").arg(800).arg(600).arg(FPS).arg(OutFileName); 

//Выходной файл в формате .mp4

(Команда была составлена ориентируясь на эту запись https://stackoverflow.com/questions/15778774/using-ffmpeg-to-losslessly-convert-yuv-to-another-format-for-editing-in-adobe-pr) Но при этом параметры применятся к входным данным, а выходной файл оказывается пустым.

Используя синтаксис {[input_file_options] -i input_url}

cmd = QString("C://ffmpeg/bin/ffmpeg -f rawvideo -i - -y -s %1x%2 -r %3 -c:v h264 -pix_fmt rgb24 %4").arg(800).arg(600).arg(FPS).arg(OutFileName); 

Я получаю уже другую ошибку.

Как правильно прописать команду чтобы покадрово записать видео из матриц?