Почему двигатель гудит но не вращается?

Двигатель гудит но не крутится, бывает иногда прокручивается по чуть чуть но не периодично, пробовал на трех разных двигателях. Помогите исправить! Подключил шаговый двигатель при помощи драйвера А4988 и NodeMcu V3 CH340 по следующей схеме

ДРАЙВЕР     NODEMCU
VMOT->      +питания,
GND ->      -питания,
B2,B1 ->    одна катушка двигателя,
A!, A2 ->   вторая катушка двигателя,
VCC ->      5V,
GND ->      GND,
STEP ->     D6,
DIR ->      D5,

Скетч написал ChatGpt, так как я не особо разбираюсь в arduino. Этот скетч сначала вращает шаговый двигатель в одном направлении на 5 секунд, а затем в другом направлении на 5 секунд, и так по кругу.

``

#include <AccelStepper.h>

// Пины на NodeMCU для управления шаговым двигателем
#define DIR_PIN D5  // Пин направления движения
#define STEP_PIN D6 // Пин для установки шага

// Настройки шагового двигателя
#define STEPS_PER_REVOLUTION 200 // Количество шагов на оборот

// Время работы в каждом направлении (в миллисекундах)
#define RUN_TIME 5000 // 5 секунд

// Создаем объект для управления шаговым двигателем
AccelStepper stepper(AccelStepper::FULL4WIRE, STEP_PIN, DIR_PIN);

void setup() {
  // Инициализация шагового двигателя
  stepper.setMaxSpeed(1000);         // Устанавливаем максимальную скорость (шагов/с)
  stepper.setAcceleration(500);      // Устанавливаем ускорение (шагов/с^2)
}

void loop() {
  // Вращение в одном направлении
  stepper.moveTo(STEPS_PER_REVOLUTION); // Устанавливаем позицию для движения
  stepper.runToPosition();              // Запускаем движение и ждем, пока не достигнем цели
  delay(RUN_TIME);                      // Ждем 5 секунд



// Вращение в противоположном направлении
  stepper.moveTo(-STEPS_PER_REVOLUTION); // Устанавливаем позицию для движения
  stepper.runToPosition();               // Запускаем движение и ждем, пока не достигнем цели
  delay(RUN_TIME);                       // Ждем 5 секунд
}