Как получить указатель на данные в сокете udp?

Я делаю свой проект с использованием udp, и у меня появился вопрос, возможно ли в Linux без использования RAW сокетов при отправке или получении пакета получить указатель на буфер с данными, чтобы можно было их самому скопировать? Просто в моем проекте было удобно сначала прочитать по указателю первый 18 байт, а затем решить скопировать ли остальные 1434 байта. И с записью также. Грубо говоря мне нужно записать пакет по частям.