Что из себя представляют потоки/асинхронность?

Помогите структурировать и дополнить знания по поводу многопоточности и асинхронности. При изучении и чтении многих материалов столкнулся с большим количеством терминов: зелёные потоки, потоки ОС, пул потоков, GIL, таски, корутины, поток процессора и т.д. Голова идёт кругом. Хотелось бы прояснить все эти моменты.