Можно ли в одном процессе принимать подключения, а в другом получать/отправлять сообщения

Есть сервер, в котором главный процесс порождает 2 других процесса Worker. И получается, что в главном процессе у меня реализовано принятие подключений через системный вызов accept(). Дальше дескриптор я отдаю на один из воркеров в другой прооцесс. У меня по этому дескриптору не получилось принять сообщение из воркера.

Есть ли возможность в линуксе в одном процессе принимать соединения, передавать дескриптор в другой процесс и принимать сообщения оттуда?