Как динамически выделить память в Linux?

Пишу на ассемблере. Необходимо реализовать функцию динамического выделения памяти, чтобы расширять оную и брать, сколько нужно. Linux. Вероятно, системные вызовы нужны будут. Brk, mmap и т.д. Грубо говоря, malloc: чтобы память, занимаемая процессом, расширилась и можно было получить указатель на непрерывные n байт. Архитектура — aarch64, но ссылка на решение или нужный syscall приветствуются.