Определения подходящего диапазона цвета на маске

я попробовал создать диапазон цвета на маске для оранжевого цвета(справа), чтобы не выделялся красный(слева). Но у меня возникают такие неточности из-за того, что цвета схожи, помогите

import cv2
import numpy as np

if __name__ == '__main__':
    def nothing(*arg):
        passcv2.namedWindow("result")  # создаем главное окноcv2.namedWindow("settings")  # создаем окно настроекcap = cv2.VideoCapture(0)
# создаем 6 бегунков для настройки начального и конечного цвета фильтраcv2.createTrackbar('h1', 'settings', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('s1', 'settings', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('v1', 'settings', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('h2', 'settings', 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('s2', 'settings', 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('v2', 'settings', 255, 255, nothing)
crange = [0, 0, 0, 0, 0, 0]

while True:
    flag, img = cap.read()
    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # считываем значения бегунков    h1 = cv2.getTrackbarPos('h1', 'settings')
    s1 = cv2.getTrackbarPos('s1', 'settings')
    v1 = cv2.getTrackbarPos('v1', 'settings')
    h2 = cv2.getTrackbarPos('h2', 'settings')
    s2 = cv2.getTrackbarPos('s2', 'settings')
    v2 = cv2.getTrackbarPos('v2', 'settings')

    # формируем начальный и конечный цвет фильтра    h_min = np.array((h1, s1, v1), np.uint8)
    h_max = np.array((h2, s2, v2), np.uint8)

    # накладываем фильтр на кадр в модели HSV    thresh = cv2.inRange(hsv, h_min, h_max)

    cv2.imshow('result', thresh)

    ch = cv2.waitKey(5)
    if ch == 27:
        breakcap.release()
cv2.destroyAllWindows()

3]3