Разработка (Windows Driver Kit) с чего начать

как правильно отлаживать driver или какие способы есть отлаживать driver лучше?

Автор решения: rotabor

Я бы для начала написал обычное приложение и отладил в нём как можно больше кода, а потом уже перенёс это в драйвер.

Вот тут есть подробная пошаговая инструкция по отладке драйверов.

→ Ссылка