Как использовать цикл while вместе с Телеграм ботом?

Каждый period секунд я беру скриншот камеры.

player = vlc.MediaPlayer('rtsp://nnnnnnnnn')
player.play() 
while True:
    player.video_take_snapshot(0, './screenshot.tmp.jpg', 0, 0)
    time.sleep(period)

Взятый скриншот обрабатывается и высылается в ботом в чат (пользователю)

Этот цикл я хочу вставить в Телеграм бота, на aiogram. Но как это сделать? Ведь цикл бесконечный. Как запустить, собственно, все то, что должно работать после цикла?

Это часть кода самого бота, где уже обработанное изображение высылается в чат:

async def cmd_start(message: types.Message):
    await message.answer('Этот бот будет отправлять в чат фотографии')
    await bot.send_photo(message.chat.id, 
                           photo=types.FSInputFile('results_screenshot.tmp.jpg'))
    await message.send_message(f'Найдено {counts} объектов')