Как реализовать алгоритм отращивания хвоста и смерти змеи, когда она сама же его пересечёт?

Пишу игру "Змейка" на СИ при помощи opengl glfw и glad. На данный момент реализована часть проекта, отвечающая за управление и движение головы змеи. Вот только не совсем понимаю, как должен реализовываться алгоритм отращивания хвоста и смерти змеи, когда она сама же его пересечёт.

#include <GLFW/glfw3.h>
#include <stdlib.h>

float squareX = 0; // Начальная позиция квадрата по X
float squareY = 0; // Начальная позиция квадрата по Y
float speedX = 0.0003f; // Скорость движения
float speedY = 0.0003f;
int flagX = 0;
int flagY = 1;
int flagVectorX = 1;
int flagVectorY = 1;
int x = 3, y = 2;
int x_bonus = 1, y_bonus = 1;
float random_coordinates[20] = { 0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1,-0.1,-0.2,-0.3,-0.4,-0.5,-0.6,-0.7,-0.8,-0.9,-1 };
int score = 0;

void updateSquarePositionX() {
    // Изменяем позицию квадрата
    if (flagX != 1 && flagVectorX == 1) {
        squareX += speedX;
    }
    else if (flagX != 1 && flagVectorX == -1) {
        squareX -= speedX;
    }
    // Если квадрат достиг границы, меняем направление
    if (squareX > 0.99f) {
        squareX = -1.00f;
    }
    else if (squareX < -1.0f) {
        squareX = 0.9f;
    }
}

void updateSquarePositionY() {
    // Изменяем позицию квадрата
    if (flagY != 1 && flagVectorY == 1) {
        squareY += speedY;
    }
    else if (flagY != 1 && flagVectorY == -1) {
        squareY -= speedY;
    }

    // Если квадрат достиг границы, меняем направление
    if (squareY > 0.99f) {
        squareY = -1.00f;
    }
    else if (squareY < -1.0f) {
        squareY = 0.9f;
    }
}


void draw_apple() {
    glBegin(GL_QUADS);
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); // Красный цвет
    glVertex2f(random_coordinates[x] + 0.03f, random_coordinates[y] + 0.03f);
    glVertex2f(random_coordinates[x] - 0.03f, random_coordinates[y] + 0.03f);
    glVertex2f(random_coordinates[x] - 0.03f, random_coordinates[y] - 0.03f);
    glVertex2f(random_coordinates[x] + 0.03f, random_coordinates[y] - 0.03f);
    glEnd();
}

void draw_bonus() {
    glBegin(GL_QUADS);
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 1.0f); 
    glVertex2f(random_coordinates[x_bonus] + 0.03f, random_coordinates[y_bonus] + 0.03f);
    glVertex2f(random_coordinates[x_bonus] - 0.03f, random_coordinates[y_bonus] + 0.03f);
    glVertex2f(random_coordinates[x_bonus] - 0.03f, random_coordinates[y_bonus] - 0.03f);
    glVertex2f(random_coordinates[x_bonus] + 0.03f, random_coordinates[y_bonus] - 0.03f);
    glEnd();
}

void generateApplePosition() {
    x = rand() % 20; // Генерация нового x
    y = rand() % 20; // Генерация нового y
}


void generateBonusPosition() {
    x_bonus = rand() % 20; // Генерация нового x_bonus
    y_bonus = rand() % 20; // Генерация нового y_bonus
}

int main() {
    // Инициализация GLFW
    if (!glfwInit()) {
        return -1;
    }

    // Создание окна
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(800, 800, "SNAKE", NULL, NULL); // Ширина и высота
    if (!window) {
        glfwTerminate();
        return -1;
    }

    glfwMakeContextCurrent(window);

    // Главный цикл
    while (!glfwWindowShouldClose(window)) {
        // Очистка экрана

        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        draw_apple();
        if (score % 10 == 0 && score != 0) {
            draw_bonus();
        }

        // Обновляем позицию головы змеи
        if (flagX != 1) {
            updateSquarePositionX();
        }
        else if (flagY != 1) {
            updateSquarePositionY();
        }

        // Проверяем столкновение
        if (squareX + 0.03f >= (random_coordinates[x] - 0.03f) && squareX - 0.03f <= (random_coordinates[x] + 0.03f) && squareY + 0.03f >= (random_coordinates[y] - 0.03f) && squareY - 0.03f <= (random_coordinates[y] + 0.03f)) {
            score++;
            generateApplePosition();
        }

        if (squareX + 0.03f >= (random_coordinates[x_bonus] - 0.03f) && squareX - 0.03f <= (random_coordinates[x_bonus] + 0.03f) && squareY + 0.03f >= (random_coordinates[y_bonus] - 0.03f) && squareY - 0.03f <= (random_coordinates[y_bonus] + 0.03f)) {
            generateBonusPosition();
            score++;
        }

        // Рисование головы змеи
        glBegin(GL_QUADS);
        glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); // Зелёный цвет
        glVertex2f(squareX + 0.03f, squareY + 0.03f);
        glVertex2f(squareX - 0.03f, squareY + 0.03f);
        glVertex2f(squareX - 0.03f, squareY - 0.03f);
        glVertex2f(squareX + 0.03f, squareY - 0.03f);
        glEnd();

        // Обновление экрана
        glfwSwapBuffers(window);


        // Обработка событий
        glfwPollEvents();


        // Добавленный код для управления клавишами
        if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_LEFT) == GLFW_PRESS) {
            flagX = 0;
            flagY = 1;
            flagVectorX = -1;
        }
        if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_RIGHT) == GLFW_PRESS) {
            flagX = 0;
            flagY = 1;
            flagVectorX = 1;
        }
        if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_UP) == GLFW_PRESS) {
            flagX = 1;
            flagY = 0;
            flagVectorY = 1;
        }
        if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_DOWN) == GLFW_PRESS) {
            flagX = 1;
            flagY = 0;
            flagVectorY = -1;
        }
    }

    // Завершение работы
    glfwTerminate();
    return 0;
}

---VERSION 2.0--- Функция отрисовки работает у меня хорошо(проверял, вводя координаты вручную). Но сама логика, которая заполняет массив координат квадратиков тела на основе координат головы, по прежнему не работает.

void updateSnakePosition() {
    // Обновляем позицию головы змеи
    if (flagX != 1 && flagVectorX == 1) {
        squareX[0] += speedX;
    }
    else if (flagX != 1 && flagVectorX == -1) {
        squareX[0] -= speedX;
    }
    if (flagY != 1 && flagVectorY == 1) {
        squareY[0] += speedY;
    }
    else if (flagY != 1 && flagVectorY == -1) {
        squareY[0] -= speedY;
    }

    // Если квадрат достиг границы, меняем направление
    if (squareX[0] > 0.99f) {
        squareX[0] = -1.00f;
    }
    else if (squareX[0] < -1.0f) {
        squareX[0] = 0.9f;
    }
    if (squareY[0] > 0.99f) {
        squareY[0] = -1.00f;
    }
    else if (squareY[0] < -1.0f) {
        squareY[0] = 0.9f;
    }

     Обновляем позицию тела змеи
    for (int i = 1; i <= 5; i++) {
        squareX[i] = squareX[i - 1]; // Текущий сегмент тела змеи занимает позицию предыдущего сегмента
        squareY[i] = squareY[i - 1];
    }
    for (int i = 5; i > 0; i--) {
        squareX[i] = squareX[i - 1];
        squareX[i] = squareY[i - 1];
    }
    squareX[0] = squareX[0];
    squareY[0] = squareY[0];
}