В скетче ардуино, не могу найти как прописать код для единоразового выполнения команды

Пишу код для ардуинки. Принимаю сигнал от аналогового лазерного датчика расстояния, далее перевожу в цифровой сигнал который потом переводится в "10"( ну десять пунктов), после подаётся сигнал на шаговый двигатель. Но тут проблема. Как сделать что-бы когда например датчик останавливается на расстоянии "5" и расстояние не меняется!. Двигатель не повторял цикл раз за разом. А сделал условие и остановился находясь в той же точке расстояния "5"