Как собрать свой Linux дистрибутив с grub?

Я хотел собрать 'минимальную' сборку линукса по туториалу, но есть одна проблема - получается на выходе файл .img, а мне нужен .iso (конвертеры что на винде, что на убунту делают небутабельные исошники). Потом хотел собрать grub, из которого бы я сделал iso и который бы загружал саму систему уже из исходников образа, но не нашёл хороших гайдов как 'слепить' груб с системой. Как можно это реализовать? Заранее спасибо.