как на аиограм получить все сообщение с чата где ввели команду и узнать айди всех тех отправихшся сообщений?

Для того, чтобы получить id чата, где ввели команду используйте message.chat.id, для получения id сообщения используйте message.message_id.

Вы можете вывести эти самые id через print(), например, таким образом:

arr = []
chat_id = message.chat.id

    if chat_id not in arr:
      arr.append(chat_id)
      print(chat_id)