Какая разница между блоком и контейнером в БЭМ?

В документации по БЭМ есть примеры блоков и элементов. Там если внутри элемента с тегом header поместить элемент с тэгом div, то это будет вложенный блок, а если внутри элемента с тегом form поместить элемент с тэгом input, то элемент с тегом input будет элементом. По каким характеристикам можно отличать блоки и элементы? Если я в элемент с тегом header помещу элемент с тегом div, а внутрь него помещу элемент с тегом p, то чем будет элемент с тегом p – элементом или блоком?