Как удалить текстовый канал через некоторое время после его создания discord.py

Как видно из документации, метод create_text_channel, который вы используете для создания канала, возвращает в качестве результата объект с типом TextChannel, то есть, обычный текстовый канал.

Запишите результат метода в переменную и делайте с объектом канала что хотите

channel = await categoty.create_text_channel(name=f'{channel}')
await channel.delete()