Нужно получать геолокацию всегда(т.е в фоновом режиме и во время пользования приложением) в андроид

У меня появилась проблема связанная с получением геолокации пользователя. Использовал несколько способов но все четно. Вот последний из них

        AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(this);
        builder.setTitle("Необходимо разрешение на использование местоположения")
                .setMessage("Для работы приложения необходимо постоянное разрешение на использование вашего местоположения.")
                .setPositiveButton("Предоставить разрешение", new DialogInterface.OnClickListener() {
                    @Override
                    public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
                        // Предоставляем разрешение на использование местоположения "всегда"
                        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q) {
                            if (ContextCompat.checkSelfPermission(MapActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION)
                                    != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                                ActivityCompat.requestPermissions(MapActivity.this,
                                        new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION, Manifest.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION},
                                        PERMISSION_REQUEST_CODE);
                            }
                        } else {
                            if (ContextCompat.checkSelfPermission(MapActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                                    != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                                ActivityCompat.requestPermissions(MapActivity.this,
                                        new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
                                        PERMISSION_REQUEST_CODE);
                            }
                        }
                    }
                })
                .setNegativeButton("Отмена", new DialogInterface.OnClickListener() {
                    @Override
                    public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
                    }
                })
                .create()
                .show();
    } ```
если я получу разрешение то запуститься 
        startLocationService();
который уже будт получать геолокацию и отправлять ее в базу данных. Но т.к я не получаю разрешение то и сервис не работает. Помогите что можно сделать в это ситуации