Передать значения с Raspberry Pi на Arduino по UART и преобразовывать в int

Как мне передать 2 значения с Распбери на Ардуино но так, что бы они были в типе int. Мне нужно, чтобы пришло 2 значения, и дальше на их основе делать вычисления. Код на Rasbery должен быть на Python