Как в pyfirmata использовать сторонние библиотеки arduino

Нужно использовать библиотеку для датчика погоды, Можно ли использовать эту библиотеку через pyfirmata? Встроенную библиотеку SERVO можно использовать просто импортировав ее из pyfirmata, а как импортировать сторонние? Большое спасибо.