Сравнение двух интовых массивов

Даны два интовых массива разной длины. Необходимо вывести из них третий массив чисел, которые не повторяются в двух изначальных.

 public static void main(String[] args) throws Exception {
    int[] firstArr = firstCollectionNumbers();
    int[] secondArr = secondCollectionNumbers();
    int[] finalArr = arrayDifference(firstArr,secondArr);
    String intArrStr1 = Arrays.toString(firstArr);
    String intArrStr2 = Arrays.toString(secondArr);
    //String intArrStr3 = Arrays.toString(finalArr);
    System.out.println(intArrStr1);
    System.out.println(intArrStr2);
    //System.out.println(intArrStr3);
}