Как в Unity заставить объект двигаться строго вперед относительно себя же?

Вот мой код

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Player : MonoBehaviour
{
    private void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            transform.Translate(transform.up * 4f * Time.deltaTime);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            transform.Translate(transform.up * -4f * Time.deltaTime);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            transform.Rotate(0, 0, 0.075f);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            transform.Rotate(0, 0, -0.075f);
        }
    }
}