Как получить массив из строки через запятую

Question

есть ссылка вида www.site.com/{array} В array идет передача id для контроллера .com/260,261,262 и т.д. Как принять array? Сейчас пытаюсь получить так

public function print_pdfs($ids){
        $arLotsPDF = Lot::whereIn('id', [$ids])->get()->toArray();
        return $arLotsPDF;
    }

Но return возвращает только первый id. Как правильно получить array?