Java.Android. Видимость идентификаторов Menu

Имеется файл menu.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item android:id="@+id/action1" android:title="@string/item1" />
    <item android:id="@+id/action2" android:title="@string/item2" />
    <item android:id="@+id/action3" android:title="@string/item3" />
</menu>

В файле MainActivity.java R.id не видит идентификаторы айтемов меню

@Override
    public boolean onOptionsItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
        int id = item.getItemId();
        switch (id) {
            case R.id.action1: // <- здесь ошибка
                txt.setText(R.string.item1);
                return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }