Python. вычисление расстояние между двумя городами

на входе программа принимает координаты двух городов, необходимо вычислить расстояние между ними по дорогам (не по прямой). Пытался использовать библиотеку GeoPy (Nominatim и geodesic), но, то ли он вычисляет напрямую, то ли слишком большая погрешность. Как реализовать данную функцию? P.S. платные варианты не подходят