Как считать значение в DEC формате с ИК-датчика Arduino?

Есть программа, которая считывает данные с ик датчика и тут же выводит их в последовательный порт в десятеричном формате.

while (!(ir.available())) {}
  Serial.print(ir.readCommand(), DEC);

Как можно преобразовать значение в десятеричный формат без вывода в порт? Либо как можно считать эту выведенную в порт строку?

Библиотека — NecDecoder.h