Как определить координаты источника звука при помощи микрофонной решётки?

Есть прямоугольный массив, состоящий из 9 микрофонов на расстоянии 10 см друг от друга. Нужно провести моделирование с целью определить координаты источника звука. Основная суть заключается в задержках во времени с которым звук приходит на каждый микрофон. Зная эти задержки можно определить координаты источника звука или приблизительное расстояние, нужно промоделировать опыт в Matlab или др. прогах. Можете что-нибудь подсказать?