Как достать цену из регистра сведений

Есть документ заказ авто, в нем есть поле итогокоплате нужно что бы при выборе модели был запрос и он подставлял в поле цену на авто из регистра сведений и цену на комплектующие которые есть в табличной части(комлпектующие и цена на них тоже берется из регистра сведений ЦеныНаКомплектующие) как написать запрос не понимаю только учусь помогите буду благодарен Вот скриншоты: https://imgur.com/a/4eZDixE