Какую модель выбрать для определение опорных точек на снимке с дрона? И как это сделать?

Передо мной стоит задача создать модель ии, которая определяет опорные точки на снимках с дрона (пример приведу ниже). Мне не нужно точно определять, что это за объект, просто поставить над ним маркер и все. Я новичок в этом деле.

Как это можно сделать, какую модель выбрать? Желательно, чтобы работала быстро и не ресурсозатратно. Или может вообще есть какой-то готовый вариант этого, мне будет достаточно (надо на курсовую работу).

Может вообще есть алгоритмы для такой темы, тоже сойдет ?

Вот ссылка на фотографии примеры: https://imgur.com/a/KFNIECn