Бот не обрабатывает условие в router

Я пытаюсь сделать функцию приёма данных пользователя при помощи FSM. Я использовал вот такой код:

import asyncio
import logging
from aiogram import Bot, Dispatcher, types, Router
from aiogram.filters import Command, StateFilter
from aiogram.fsm.context import FSMContext
from aiogram.fsm.state import State, StatesGroup

logging.basicConfig(level=logging.INFO)
bot = Bot(token="TOKEN")
dp = Dispatcher()
router = Router()

class Feedback(StatesGroup):
    message_text = State()

@router.message(StateFilter(None), Command("feedback"))
async def feedback(message: types.Message, state: FSMContext):
    print("Проверочное сообщение")
    await bot.send_message(message.from_user.id, "Напишите сообщение:")
    await state.set_state(Feedback.message_text)

@router.message(Feedback.message_text)
async def send_message(message: types.Message, state: FSMContext):
    await state.update_data(message_text=message.text)
    user_data = await state.get_data()
    await state.clear()
    await bot.send_message(message.from_user.id, "Ваше сообщение принято.")

В консоль выводится

INFO:aiogram.event:Update id=213860384 is not handled. Duration 0 ms by bot id=7344041170

Проверочное сообщение отсутствует.

В связи с этим вопрос: почему бот отказывается выполнять то, что написано в router?