Как оптимизировать алгоритм ограничения fps в программе, использующей glfw для рендеринга окна?

Всем привет.

Я создаю программу с графическим интерфейсом, в рендере главного окна которой будет помогать glfw. Сейчас мне нужно разработать участок кода, который будет задерживать выполнение потока в соответствии с fps. Я уже создал три реализации, но ни одна из них меня не устраивает:

 
//объявлены в области видимости старше:
//bool vsync = false;
//unsigned int fps = 60;
//float max_frame_duration = 1.0f / (float)fps;
//float delta_time = 0.0f;
//float last_frame = 0.0f;

float current_frame = (float)glfwGetTime();
delta_time = current_frame - last_frame;

//#1 Задержка реализована многократным выполнением цикла. Грузит ЦП. Погрешность < 1 миллисекунды
if (!vsync)
{
    while (delta_time < max_frame_duration) 
    {
        current_frame = (float)glfwGetTime();
        delta_time = current_frame - last_frame;
    }
}

//#2 Задержка реализована функцией из windows.h. Погрешность 3-11 миллисекунд. Критично для большого fps
if (!vsync)
{
    if (delta_time < max_frame_duration) 
    {
        Sleep((max_frame_duration - delta_time) * 1000);
        current_frame = (float)glfwGetTime();
        delta_time = current_frame - last_frame;
    }
}

//#3 Задержка реализована функцией из thread. Погрешность 3-12 миллисекунд. Критично для большого fps
if (!vsync)
{
    if (delta_time < max_frame_duration)
    {
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(long long((max_frame_duration - delta_time) * 1000)));
        current_frame = (float)glfwGetTime();
        delta_time = current_frame - last_frame;
    }
}

last_frame = current_frame;

Как мне сделать эту часть программы наиболее эффективной (С погрешностью не более миллисекунды и не загружающей ЦП)?

Код немного изменён, для краткости. Но, если есть необходимость, вот ссылка на полный вариант файла с ним: https://drive.google.com/drive/folders/1yXazuY0fCI3buxBt5VxxpYZ1jE4fwv2W?usp=sharing

P.S. Впервые задаю вопрос в каком-то сообществе. Если что, поправьте.