Ноги отстают от тела игрока (Ragdoll)

Делаю ragdoll-контроллер, начал делать анимации. Сделал анимацию ходьбы и начал ее проверять, когда игрок идет вперед, то все отлично, но когда начинает идти назад, то ноги начинают волочиться за туловищем. Пробовал настраивать joint, но безуспешно.

Вот ссылка на видео, на которых показана ходьба вперед и назад: https://files.fm/u/77znuzn3hp