Не могу настроить одностороннюю видео связь на pjsip
Я использую проект pjsip 2.14 на Orange Pi Zero 3 с Ubuntu 22.04 server. К Orange Pi подключена USB видеокамера. Она настроена как камера по умолчанию. Orange Pi не имеет экрана для отображения какой-либо информации. Доступ к ней производится по ssh с другого компьютера. Для связи использую стандартный пример pjsua. Сейчас я могу делать видео звонок от Orange Pi абоненту, но при этом абонент не получает видеопоток. В логе pjsip я могу видеть такие сообщения:
15:27:05.507 pjsua_app.c .....Call 0 state changed to CONNECTING
15:27:05.507 pjsua_app.c .....--------------
15:27:05.507 inv0xaaab036a7f28 ....SDP negotiation done: Success
15:27:05.507 pjsua_media.c .....Call 0: updating media..
15:27:05.507 pjsua_media.c .......Media stream call00:0 is destroyed
15:27:05.507 udp0xaaab0366bb40 ......UDP media transport started
15:27:05.507 pjsua_aud.c ......Audio channel update..
15:27:05.508 udp0xaaab0366bb40 .......UDP media transport attached
15:27:05.508 strm0xffffb4013768 .......Encoder stream started
15:27:05.508 strm0xffffb4013768 .......Decoder stream started
15:27:05.508 pjsua_media.c ......Audio updated, stream #0: PCMU (sendrecv)
15:27:05.508 pjsua_media.c .......Media stream call00:1 is destroyed
15:27:05.508 udp0xaaab036a92b0 ......UDP media transport started
15:27:05.508 pjsua_vid.c ......Video channel update..
15:27:05.515 udp0xaaab036a92b0 .......UDP media transport attached
15:27:05.516 vstenc0xffffb4019dc8 .......Encoder stream started
15:27:05.516 vstdec0xffffb4019dc8 .......Decoder stream started
15:27:05.516 pjsua_vid.c .......Setting up RX..
15:27:05.516 pjsua_vid.c ........Creating video window: type=stream, cap_id=-1, rend_id=-2
15:27:05.516 pjsua_vid.c .........Window 0: destroying..
15:27:05.516 pjsua_media.c ......pjsua_vid_channel_update() failed for call_id 0 media 1: Unable to find default video device (PJMEDIA_EVID_NODEFDEV)
15:27:05.516 pjsua_vid.c .......Stopping video stream..
15:27:05.516 vid_stream.c ........Destroy request on vstrm0xffffb4019dc8..
15:27:05.516 udp0xaaab036a92b0 ........UDP media transport detached
15:27:05.516 vid_stream.c ........Destroying vstrm0xffffb4019dc8..
15:27:05.517 pjsua_media.c .......Media stream call00:1 is destroyed
15:27:05.517 srtp0xaaab036b12d0 ......Destroying SRTP transport
15:27:05.518 udp0xaaab036a92b0 ......UDP media transport destroyed
15:27:05.518 srtp0xaaab036b12d0 ......SRTP transport destroyed
15:27:05.518 pjsua_media.c ......Error updating media call00:1: Unable to find default video device (PJMEDIA_EVID_NODEFDEV)
...
15:27:05.541 inv0xaaab036a7f28 ....SDP negotiation done: Success
15:27:05.541 pjsua_media.c .....Call 0: updating media..
15:27:05.541 pjsua_media.c ......Call 0: stream #0 (audio) unchanged.
15:27:05.541 pjsua_media.c ......Audio updated, stream #0: PCMU (sendrecv)
15:27:05.541 pjsua_media.c ......pjmedia_vid_stream_info_from_sdp() failed for call_id 0 media 1: Unsupported address family (PJ_EAFNOTSUP)
15:27:05.541 pjsua_media.c .......Media stream call00:1 is destroyed
15:27:05.542 pjsua_media.c ......Error updating media call00:1: Unsupported address family (PJ_EAFNOTSUP)
15:27:05.542 pjsua_app.c .....Call 0 media 0 [type=audio], status is Active
15:27:05.542 pjsua_aud.c .....Conf connect: 3 --> 0
15:27:05.542 pjsua_aud.c .....Conf connect: 0 --> 3
15:27:05.542 pjsua_app.c .....Call 0 media 1 [type=video], status is Error
Только я не пойму - ошибка Unable to find default video device относится к видеокамере или к устройству вывода видео информации (дисплею)?
Подскажите, в чём проблема, почему не удаётся настроить одностороннюю видеосвязь используя pjsua?