Восстановление данных модульного деления

Мы получаем данные с прибора вида как на картинке. Видно, что это как остатки от модульного деления. Как восстановить в общем виде линейную функцию преобразования без разрывов?!

Это второй канал - частота ниже - период больше. В конце хвост не обращайте внимания, там должен быть переход на пилу опять, но из-за сглаживания так