как сделать так что бы соощение в aiogram2 отправилось 1 раз в определенное время?

я пытался сделать напоминание о чем либо, но нашел информацию только как сделать так что бы бот каждый день условно в 17:55 присылал текст, мне же нужно что бы он один раз прислал и забыл о этой задаче и напоминал про другие

использовал aioschedule

не знаю что делать, помогите