Какие есть способы создания трехмерной графики кроме ray casting?

Подскажите или дайте ссылку пожалуйста, никак не могу найти что-то кроме ray casting, когда ищу "Способы создания трехмерной графики" нахожу только уже упомянутый ray casting и курсы по 3d моделированию.

Ray casting мне не нравится тем, что он очень сложный для компьютера и даже самая простая 3d игра, написанная с его помощью будет очень неоптимизированной. Также в нем отсутствует возможность поворачивать камеру вниз и вверх.